1.務(wù)必在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾種電路，

　　緊急停止電路，保護電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路。

　　2.可編程控制器CPU有監(jiān)視定時器等自檢功能

　　可編程控制器CPU以監(jiān)視定時器等自檢功能，檢測出異常時，輸出全部關(guān)閉，擔(dān)當可編程控制器的CPU檢測不出輸入輸出控制部分的異常時就不能控制輸出，這時，為使機器在安全狀態(tài)下運行，請設(shè)計外電路及機構(gòu)

　　3.設(shè)計確保傳感器的后備電源產(chǎn)生過負荷時的安全：

　　傳感器的后備電源產(chǎn)生過負荷時，電壓自動下降，除可編程控制器輸入不工作之外，全部輸出都關(guān)閉，這時，請設(shè)計外電路和機構(gòu)，以使其在安全狀況下工作。 |

　　4.設(shè)計確保當有與重大故障有聯(lián)系的輸出信號時機器的安全：

　　因輸出繼電器，晶體管的故障，輸出時而為ON,時而為OFF的現(xiàn)象出現(xiàn)，當有與重大故障有聯(lián)系的輸出信號時，請設(shè)計外電路和機構(gòu)，以使機器在安全狀況下運行。